故事的一开始是Robert从哥伦比亚飞到美国佛罗里达去买一些船的工具，没想到回来的时候抱着一只6个星期大的小狗。Rosemary同时感到兴奋以及焦虑：像杰克罗素梗这种活泼的狗应该如何在船上养？牠不会有公园去玩耍，也没有其他狗可以跟牠交流。让Rosemary以及Robert很惊讶的是，Tara很快就适应了在船上的生活，自然地成为船上的第三位船员以及他们的小帮手。
这只小狗需要学会保持自己的平衡，随着船的摆动倾斜自己的身体。牠必须学会正确的地方大小便，不然会被扔进海里。牠需要学会喜欢吃鱼，而不是吃肉。牠必须学会上下船，这样才可以去海里玩耍。牠必须知道如何安全的在船上玩，以及如何防卫有可能是敌人的动物、鸟类以及人物（海关人物）。
Tara的第一个冒险就是坐船穿过巴拿马运河，这对船上的所有人都是个新奇的经验。而之后，他们横跨太平洋的历险就开始了。Rosemary叙述Tara如何对于不同的地方有不一样的反应，也记录了自己在世界各地遇见的人以及看到的事物。读者跟着他们一起旅游，看到加拉帕戈斯群岛、法属玻里尼西亚、澳大利亚、印尼、新加坡、马来西亚以及泰国。
他们在船上经历过海啸，也就是多年前让几乎25万人丧失生命的大海啸。他们有一次惊险地避开了海盗，却在七公里后才发现Tara不在船上，找牠找了一个星期后只好宣布放弃，开始悼念牠之后竟然发生了奇迹，在一个中文报纸上看到牠被一位渔夫救上岸，只是问题是这位渔夫想要把Tara送给他孩子。
他们继续游过印度海到非洲以及马尔地夫、塞舌尔共和国、马达加斯加以及莫桑比克，在这里，Tara终于在10年的海上旅游后上地面。Tara的最后四年生命，他们一家三口在那里设立一家潜水中心。
关于作者：
Rosemary Forrester以及她的先生曾经是非洲津巴布韦的农夫，目前住在南非。
